О пользе массажа знали ещё в древнем мире. Иероглифические надписи на саркофагах и пирамидах, а так же древние папирусы, свидетельствуют о том, что за 4000 лет до н. э.,древние ассирийцы, персы, египтяне применяли массаж в лечебных и оздоровительных целях.
Явное упоминание о массаже прослеживается и в трудах Гиппократа (460—377 гг. до н. э.):